1.  Inneal-rabhaidh prògram (P / S) Cuir fios chun na poileis)

Aithisg àireamh rabhaidh 

000 Na paramadairean a dh’fheumar a ghearradh dheth mus tig iad gu buil às deidh an atharrachadh, agus bu chòir an gearradh dheth às deidh na paramadairean a bhith air an atharrachadh.

001 TH Alarm, mearachd cruth prògram cuir a-steach iomaill.

002 telebhisean Alarm, mearachd cruth prògram cuir a-steach iomaill.

003 Chaidh barrachd dàta a chuir a-steach na * Luach a tha ceadaichte gu mòr a chuir a-steach. Thoir sùil air an roinn prògramadh.

004 Chan e seòladh a th’ anns a’ chiad charactar ann an roinn a’ phrògraim, ach àireamh no “-”.

005 Tha aon seòladh air a leantainn chan ann le àireamh, ach le seòladh eile no Terminator earrann a’ phrògraim.

006 An samhla “-” mearachd cleachdaidh (“-” a’ nochdadh às deidh seòladh far nach eil luachan àicheil ceadaichte, no dà “-” ann an sreath).

007 puing dheicheach". “cleachdadh ceàrr.

009 Tha caractar a’ nochdadh ann an suidheachadh far nach gabh a chleachdadh.

010 Dh’ òrduich mi còd tè.G nach gabh a chleachdadh.

011 Chan eil biadh gearraidh air a thoirt seachad.

014 Tha stiùireadh biadhaidh sioncronaich a’ nochdadh sa phrògram (chan eil an gnìomh seo aig an inneal inneal seo).

015 Oidhirp air na ceithir tuaghan a ghluasad aig an aon àm.

020 Ann an eadar-shuidheachadh arc cruinn, tha an eadar-dhealachadh eadar an t-astar eadar an t-àite tòiseachaidh agus am puing crìochnachaidh gu meadhan a’ chearcaill nas motha na an astar aig meadhan a’ chearcaill.876 An luach a tha air a shònrachadh leis a’ pharamadair àireamh.

021 Ann an eadar-ghluasad arc, thathas a’ stiùireadh gluasad na h-axis nach eil anns an itealan eadar-aghaidh arc.

029 h Tha luach dìolaidh an inneil anns an àireamh chothromachadh ainmichte ro mhòr.

030 Nuair a bhios tu a’ cleachdadh airgead-dìolaidh fad inneal no airgead-dìolaidh radiusH Tha luach dìolaidh an inneil anns an àireamh dìolaidh inneal ainmichte ro mhòr.

033 Tha puing eadar-ghearraidh nach urrainn nochdadh ann an airgead-dìolaidh radius inneal air a phrògramadh.

034 Bidh eadar-ghluasad arc a’ tachairt aig toiseach no cuir dheth airgead-dìolaidh radius inneal.

037 Oidhirp a chleachdadh ann am modh dìolaidh radius innealG17, G18 or G19 Atharraich an taghadh plèana.

038 Leis gu bheil puing tòiseachaidh no crìochnachaidh an arc aig an aon àm ri meadhan a’ chearcaill ann am modh dìolaidh radius an inneil, bidh an gearradh a’ tachairt.

041 Tachraidh gearradh nuair a thèid radius an inneil a dhìoladh.

043 Dh’òrduich mi CòdT mì-dhligheach.

044 Cleachd ann am modh cearcall stèidhichteG27, G28 or G30Stiùireadh.

046 G30In stiùireadhP Tha luach neo-dhligheach air a thoirt don t-seòladh (airson an inneal inneal seo chan urrainn ach a bhith 2）).

051 Tha gluasad do-dhèanta ann às deidh an tangent fèin-ghluasadach no roinn prògram fillet fèin-ghluasadach.

052 Chan e G01Instructions a th’ anns an roinn prògram às deidh tangent fèin-ghluasadach no fillet fèin-ghluasadach.

053 Anns an roinn prògram tangent fèin-ghluasadach no fillet fèin-ghluasadach, chan eil an seòladh às deidh an samhla “,” C or R.

055 Ann an tangent fèin-ghluasadach no roinn prògram fillet fèin-ghluasadach, tha an astar gluasad nas lugha naC or R luach.

060 Cha deach àireamh sreath an stiùiridh a lorg nuair a chaidh àireamh an t-sreath a rannsachadh.

070 Tha am prògram làn cuimhne.

071 Cha deach an seòladh a chaidh a sgrùdadh a lorg, no nuair a rannsaich am prògram, cha deach àireamh a’ phrògraim ainmichte a lorg.

072 Tha an àireamh de phrògraman ann an cuimhne a’ phrògraim làn.

073 Chaidh oidhirp a dhèanamh àireamh prògram gnàthaichte a chleachdadh nuair a thèid thu a-steach do phrògram ùr.

074 Chan e àireamh a’ phrògraim.1～9999 An t-slànaighear eadar.

076 Stiùireadh gairm fo-riaghailteachM98Chan eil seòladh ann amP.

077 Tha an subroutine a’ neadachadh barrachd air trì.

078 M98 or M99 Chan eil àireamh a’ phrògraim no àireamh sreath an stiùiridh ann san fhaidhle.

085 Nuair a chuireas tu a-steach prògram air iomall, tha an cruth no an ìre baud ceàrr.

086 Cleachd leughadair teip / Nuair a thèid an eadar-aghaidh punch a chuir a-steach don phrògram, thèid comharra ullachaidh an uidheamachd iomaill a chuir dheth.

087 Cleachd leughadair teip / Nuair a thèid an eadar-aghaidh punch a chleachdadh airson cuir a-steach a’ phrògram, ged a tha an stad leughaidh air a shònrachadh, chaidh a leughadh10 Às deidh aon charactar, cha ghabh stad a chuir air an in-chur.

090 Chan urrainnear obair ath-nuadhachadh a’ phuing iomraidh a dhèanamh ceart leis gu bheil e ro fhaisg air a’ phuing iomraidh no ro ìosal ann an astar.

091 Thèid tilleadh le làimh chun a’ phuing iomraidh nuair a thèid obrachadh fèin-ghluasadach a stad (le gluasad air fhàgail no nuair a thèid gnìomhan taice a choileanadh).

092 G27Ann an stiùireadh, lorgar nach e puing iomraidh a th’ ann nuair a ruigeas an suidheachadh stiùiridh.

100 PWE＝1Promps gun tèid na crìochan atharrachadh às deidh an PWE Suidhich neoni agus brùth ATHARRACHADH iuchair.

101 Anns a’ phròiseas deasachadh no cuir a-steach prògram NC Thèid an cumhachd a chuir dheth nuair a thèid susbaint na cuimhne ùrachadh. Nuair a nochdas an inneal-rabhaidh, bu chòir dhut an inneal-rabhaidh a shuidheachadh PWE 1 Tionndaidh dheth an cumhachd agus cum sìos nuair a thèid an cumhachd a thionndadh air a-rithist DEARBHACHADH An iuchair gus susbaint na cuimhne a ghlanadh.

131 PMC Tha fiosrachadh rabhaidh nas àirde na 5 A nota.

179 597 Tha an àireamh de shailean a ghabhas smachdachadh air an suidheachadh leis a’ pharamadair nas àirde na * Luach mòr.

224 Chaidh oidhirp a dhèanamh gus stiùireadh gluasad axis prògramaichte a chuir an gnìomh mus till thu chun phuing fiosrachaidh airson a’ chiad uair.

2. FANUCAlarm servo

Àireamh rabhaidh 

400 Servo amplifier no cus luchd motair.

401 Bidh an rianadair astair ag ullachadh a’ chomharra (VRDY) a dhùnadh sìos.

404 VRDY Chan eil an comharra dheth, ach tha an rianadair suidheachaidh deiseil airson an comharra (PRDY) a dhùnadh sìos. Ann an suidheachaidhean àbhaisteachVRDY和PRDY Bu chòir gum biodh an comharra ann aig an aon àm.

405 Mearachd siostam smachd suidheachadh, air sgàth NCNo tha an duilgheadas leis an t-siostam servo ag adhbhrachadh gun till an gnìomhachd chun phuing iomraidh gus fàiligeadh. Dèan ath-dhèanamh air an obair gus tilleadh chun a' phuing iomraidh.

410 X Nuair a stadas an axis, tha a’ mhearachd suidheachaidh nas àirde na an luach suidhichte.

411 X Nuair a ghluaiseas an axis, tha a’ mhearachd suidheachaidh nas àirde na an luach suidhichte.

413 XTha an dàta anns a’ chlàr mhearachdan axis nas àirde na an luach crìche, noD/AA Tha an stiùireadh astair ris an do ghabh an inneal-tionndaidh nas àirde na an luach crìche (a dh’ fhaodadh a bhith na mhearachd ann an suidheachadh a’ pharamadair).

Mearachd siostam servo didseatach 414 XAxis, thoir sùil air 720  Àireamh de pharamadairean breithneachaidh agus thoir sùil air leabhar-làimhe an t-siostam servo.

Tha astar stiùiridh 415 XAxis nas àirde na 511875 Aonad deuchainn / diogan, thoir sùil air paramadaireanCMR.

Dh'fhàillig 416 XShaft encoder.

Mearachd paramadair motair 417 XShaft, seic 8120 、 8122 、 8123 、 8124 paramadair àireamh.

420 YNuair a stadas an axis, tha a’ mhearachd suidheachaidh nas àirde na an luach suidhichte.

421 YNuair a ghluaiseas an axis, tha a’ mhearachd suidheachaidh nas àirde na an luach suidhichte.

423 YTha an dàta ann an clàr mearachd an axis nas àirde na an luach crìche, noD / ATha an stiùireadh astair ris an do ghabh an inneal-tionndaidh nas àirde na an luach crìche (a dh’ fhaodadh a bhith na mhearachd ann an suidheachadh paramadair).

Mearachd siostam servo didseatach 424 YAxis, thoir sùil air 721  Àireamh de pharamadairean breithneachaidh agus thoir sùil air leabhar-làimhe an t-siostam servo.

Tha astar stiùiridh 425 YAxis nas àirde na 511875 Aonad deuchainn / diogan, thoir sùil air paramadaireanCMR.

Dh'fhàillig 426 YShaft encoder.

427 Mearachd paramadair motair YShaft, seic 8220 、 8222 、 8223 、 8224 paramadair àireamh.

430 ZNuair a stadas an axis, tha a’ mhearachd suidheachaidh nas àirde na an luach suidhichte.

431 ZNuair a ghluaiseas an axis, tha a’ mhearachd suidheachaidh nas àirde na an luach suidhichte.

433 ZTha an dàta ann an clàr mearachd an axis nas àirde na an luach crìche, noD / ATha an stiùireadh astair ris an do ghabh an inneal-tionndaidh nas àirde na an luach crìche (a dh’ fhaodadh a bhith na mhearachd ann an suidheachadh paramadair).

434 Mearachd siostam servo didseatach ZAxis, thoir sùil air 722  Àireamh de pharamadairean breithneachaidh agus thoir sùil air leabhar-làimhe an t-siostam servo.

Tha astar stiùiridh 435 ZAxis nas àirde na 511875 Aonad deuchainn / diogan, thoir sùil air paramadaireanCMR.

Dh'fhàillig encoder 436 ZShaft.

Mearachd paramadair motair 437 ZShaft, seic 8320 、 8322 、 8323 、 8324 paramadair àireamh.

3. Inneal-rabhaidh thairis

Àireamh rabhaidh 

510 XAxial air adhart crìoch bog air a dhol thairis air.

Cur thairis crìoch bog àicheil 511 XAxial.

520 YAxial air adhart crìoch bog air a dhol thairis air.

Tha cus thairis air crìoch bog àicheil 521 YAxial.

530 ZAxial air adhart crìoch bog air a dhol thairis air.

531 ZAxial crìoch bog àicheil a’ dol thairis air.

4. Inneal-rabhaidh ro theth agus inneal-rabhaidh siostam

700 Is e an àireamh rabhaidh bòrd cuairteachaidh clò-bhuailteNCMain inneal-rabhaidh ro theth704 Is e an inneal-rabhaidh am prìomh inneal-rabhaidh a tha a’ teasachadh cus.