1. Neach-brathaidh Prògram (P / S) gairm na poileis)

Aithisg Àireamh Innis

000 na paramadairean a dh 'fheumar a ghearradh dheth mus urrainn dhaibh a thoirt gu buil às deidh atharrachadh, agus bu chòir a ghearradh dheth às deidh na paramadairean atharrachadh.

001 th Neach-rabhaidh-rabhaidh, mearachd cruth a chuir a-steach measgaichte.

002 Tbh Neach-rabhaidh-rabhaidh, mearachd cruth a chuir a-steach measgaichte.

003 Chaidh barrachd dàta a-steach na * luach a tha air a cheadachadh gu mòr ri chur a-steach. Thoir sùil air an roinn prògramadh.

004 Chan e seòladh a th 'ann a' chiad charactar de sgaradh a 'phrògraim, ach àireamh no "-".

005 tha aon sheòladh air a leantainn le àireamh, ach le seòladh eile no neach-crìochnachaidh prògram.

006 An samhla "-" mearachd cleachdaidh ("-" A 'nochdadh às deidh seòladh far nach eil luachan àicheil ceadaichte, no dhà "-" ann an sreath).

007 Point deicheach "." CLEACHDADH ceàrr.

009 Tha caractar a 'nochdadh ann an suidheachadh far nach urrainnear a chleachdadh.

010 dh 'òrduich e còd aon bhuaithe.

011 Chan eilear a 'toirt seachad biadh gearraidh.

014 Stiùireadh Biadh Synchronous A 'nochdadh sa phrògram (Chan eil an gnìomh seo aig an inneal inneal seo).

015 oidhirp air na ceithir tuaghan a ghluasad aig an aon àm.

020 Ann an eadar-thalamh ARC cruinn, tha an eadar-dhealachadh eadar an astar eadar an t-àite tòiseachaidh agus am puing deireannach gu meadhan a 'chearcaill.876 an luach a tha air a shònrachadh leis a' pharamadair àireamh.

021 Ann an ùrachadh Arc, thèid gluasad nan Axis nach eil ann am plèana iomlaid Arc a dhèanamh.

029 h Tha luach dìolaidh an inneal anns an àireamh modhan sònraichte ro mhòr.

030 Nuair a bhios tu a 'cleachdadh airgead-dìolaidh fonn innealan no radius airgead-dìolaidh Tha luach dìolaidh an inneal ann an àireamh dìolaidh an inneal ainmichte ro mhòr.

033 Point Interseetion nach urrainn nochdadh ann an airgead-dìolaidh Radius innealan air a chlàradh.

034 Bidh eadar-thalamh arc a 'tachairt aig toiseach no cur dheth airgead-dìolaidh inneal inneal.

037 A 'feuchainn ri chleachdadh a chleachdadh ann an Studius Intius ModeGG17, G18 orG19 Atharraich an taghadh plèana.

038 Leis gu bheil an ìre tòiseachaidh no crìochnachaidh an Arc a 'co-fharpaiseach le meadhan a' chearcaill sa mhodh dìolaidh Radius Radius, bidh an gearradh a 'tachairt.

Bidh gearradh 041 a 'tachairt nuair a tha radius an t-inneal air a dhìoladh.

043 Òraid neo-dhligheach.

Cleachdadh 044 ann an Modegg Cycle27, G28 orG30n Buntctions.

046 G30 Stiùireadh Tha luach neo-dhligheach a shònrachadh (airson an inneal inneal seo ach2).

051 Tha gluasad do-dhèanta ann às deidh an roinn Prògram Soilled Targent no Miltuil Gluasad Millete.

052 Is e roinn a 'phrògraim às deidh dha Tangent Wilgent no Gluasad fèin-ghluasadach noclet.

053 anns a 'roinn fèin-ghluasadach breugan fèin-ghluasadach no roinn fèin-ghluasadach Fillet, an seòladh às deidh an samhla "," tha e orR.

055 ann an roinne fèin-ghluasadach breugan fèin-ghluasadach no roinn fèin-ghluasadach brillean, tha an astar gluasadach nas lugha dec orR luach.

060 Cha deach an àireamh sreath den stiùireadh a lorg nuair a chaidh an àireamh sreath a sgrùdadh.

070 Tha am prògram làn cuimhne.

071 Cha deach an t-seòladh rannsachaidh a lorg, no nuair a chaidh am prògram a sgrùdadh, cha deach an àireamh phrògraman ainmichte a lorg.

072 Tha an àireamh de phrògraman ann an cuimhne a 'phrògraim làn.

073 Chaidh oidhirp a dhèanamh gus àireamh a 'phrògraim a chleachdadh nuair a thèid thu a-steach do phrògram ùr.

074 Chan eil àireamh a 'phrògraim.1 ~ 9999 an integer eadar.

076 Suburoutine Caloutine Call Lorgem98The Chan eil seòladh ann an INP.

077 Tha an subroutine a 'neadachadh barrachd air trì.

078 m98 orChan e àireamh a 'phrògraim de àireamh a' phrògraim no an sreath den stiùireadh a th 'ann an àireamh M99Tthe an stiùireadh ann an.

085 Nuair a chuireas tu a-steach prògram le iomaill, tha an ìre cruth no baud ceàrr.

086 Cleachd leughadair teip / nuair a thèid an eadar-aghaidh Punch a-steach don phrògram, thèid comharra ullachaidh an uidheamachd iomaill a chuir dheth.

087 Cleachd leughadair teip / nuair a thèid an eadar-aghaidh Punch a chleachdadh airson taic a 'phrògraim, ged a tha an stad Leugh air a shònrachadh, chaidh a mheas10 às deidh dha aon charactar, chan urrainnear stad a chur air an inntrig.

090 Chan urrainnear obrachadh a-rithist a bhith ag ath-nuadhachadh gu ceart oir tha e ro fhaisg air a 'phuing fiosrachaidh no ro ìosal na astar.

Tha 091 tilleadh làimhe chun àite iomraidh air a dhèanamh nuair a thèid obrachadh fèin-ghluasadach air stad (le gluasad fuigheall no nuair a thèid gnìomhan taice a thaisbeanadh).

092 G27in Stiùireadh, lorgar gur e àite iomraidh a th 'ann nuair a thig an suidheachadh stiùiridh.

100 piuthar = 1prompàirm gun tèid na paramadairean atharrachadh às deidh an Piudha Suidhich neoni agus brùth Ath-shuidheachadh Iuchair.

101 Anns a 'phròiseas deasachadh no a-steach do phrògram NC Tha an cumhachd air a chuir dheth nuair a thèid susbaint a 'chuimhne ùrachadh. Nuair a nochdas an inneal-rabhaidh, bu chòir dhut an Piudha 1turn far a 'chumhachd agus cùm sìos nuair a thèid an cumhachd a thionndadh a-rithist Thoir às Iuchair gus susbaint a 'chuimhne a ghlanadh.

131 PCC Tha fiosrachadh rabhaidh nas àirde na 5 nota.

179 597 Shafts Proteslable air an suidheachadh leis a 'pharamadair nas àirde na luach mòr.

224 Chaidh oidhirp a dhèanamh gus stiùireadh Malairt Axis prògramaichte a chuir an gnìomh mus till sinn chun àite iomraidh airson a 'chiad uair.

2. FanucNeach-brathaidh servo

Àireamh rabhaidh

400 Servo Amplifier no cus motair.

401 Tha an rianadair astair ag ullachadh a 'chomharra (VRDY) a dhùnadh sìos.

404 Chan eil an comharra Vardythe air a chuir dheth, ach tha an Riaghaltais deiseil airson an comharra (TRDY) a dhùnadh sìos. Fo shuidheachaidhean àbhaisteach àbhaisteach a bu chòir don chomharra a bhith ann aig an aon àm.

405 Timcheall air mearachd Siostam Smachd, làimh eile tha an duilgheadas le siostam servo a 'toirt air an obair tilleadh chun phuing iomraidh gus faighinn a-mach chun àite iomraidh gus faighinn. Ath-tharraing an obair gus tilleadh chun phuing iomraidh.

410 Xhen an axis a 'stad, tha mearachd an t-suidheachaidh nas àirde na an luach suidhe.

411 Xwhen na h-axis gluasadan, tha mearachd an t-suidheachaidh nas àirde na an luach suidhe.

413 xthe tha an dàta seo a 'dol thairis air a' Chlàr mearachd Axis thairis air luach a 'chrìochan, bidh an neach-tionndaidh a' dol nas àirde na an luach as àirde (a dh 'fhaodadh a bhith nas àirde na an t-suidheachadh paramadair).

414 Mearachd siostam Didseabh Didseabh DIQUI DIQUIKIL, Àireamh de pharamadairean breithneachaidh agus thoir sùil air Leabhar-làimhe Servo Servo.

415 SGRÙDADH SGRÌOBHADH XAXIS A 'GABHAIL A' GABHAIL A 'GABHAIL A' GABHAIL A 'GABHAIL A' GABHAIL A 'GABHAIL A' GABHAIL A 'GABHAIL A' GABHAIL A 'GABHAIL A' GABHAIL A 'GABHAIL A' GABHAIL A 'GABHAIL A' GABHAIL A 'GABHAIL A' GABHAIL A 'GABHAIL A-STEACH / Thoir sùil air paramaterscmr.

416 fàilligeadh XShaft.

417 Mearachd paramadair motair XSHAFAR, Sgrùdadh8120,82,8123,8124 Paramadair àireamh.

420 Yhwen na Axis a 'stad, tha mearachd suidheachadh nas àirde na an luach suidhe.

421 Yhwen na gluasadan axis, tha mearachd suidheachadh nas àirde na an luach suidhe.

423 Ythe dàta ann an Clàr Mearachd Axis thairis air luach a 'chrìoch, ghabh an neach-tionndaidh nas àirde na an luach as àirde (a dh' fhaodadh a bhith nas àirde na an t-suidheachadh paramadair).

424 Mearachd siostam IAxIS DIQUI DIQUIKI DIQUIVI DIQUIKIL, Sgrùdadh721 Àireamh de pharamadairean breithneachaidh agus thoir sùil air Leabhar-làimhe Servo Servo.

425 SGRÙDADH SGRÌOBHADH YAXIS A 'GABHAIL A-STEACH A-MHÀIN A-MHÀIN A-MHÀIN / diogan, thoir sùil air paramaterscmr.

426 fàilligeadh tagraidh YSHAFT.

427 Mearachd paramadair motair YShart, Sgrùdadh8220,8222,82223,8222,8224 Paramadair àireamh.

430 Tha na h-axis a 'stad, tha mearachd suidheachadh nas àirde na an luach suidhe.

431 Tha na gluasadan axis a 'dèanamh suas, tha mearachd suidheachadh nas àirde na an luach suidhe.

433 Zthe Zthe Tha an dàta mearachd Axis a 'dol thairis air Luach Cuingealachadh, tha an neach-tionndaidh a' dol thairis air an luach as àirde (a dh 'fhaodadh a bhith nas àirde na an luach paramadair).

434 Mearachd siostam Siostam Didseabh Didseabh Digital Servo, Sgrùdadh722 Àireamh de pharamadairean breithneachaidh agus thoir sùil air Leabhar-làimhe Servo Servo.

435 astar stiùiridh Zaxis nas àirde na aonad deuchainn / diog, thoir sùil air paramaterscmr.

436 fàilligeadh a-mach ZSHART.

437 Mearachd paramadair motair ZShaft, Sgrùdadh8320,8322,8323,8324 Paramadair àireamh.

3. Ath-chuir a-steach rabhaidh

Àireamh rabhaidh

510 Crìochnaichte 310 Xaxial air adhart gu h-àrd air adhart.

511 Crìochan bog àicheil Xaxial aonar.

520 sàrachadh bog air adhart gu h-àrd air adhart.

521 suirghe no crìoch lom àicheil eireachdail.

530 crìoch bog air adhart gu h-àrd air adhart.

531 Crìochnachadh bog àicheil zaxial.

4. A 'cur cus air inneal-rabhaidh-rabhaidh agus inneal-rabhaidh siostam

700 Is e a 'bhòrd-rabhaidh a chaidh a chlò-bhualadh marcachd air ais thairis air Aarm704 Is e an inneal-rabhaidh am prìomh ghille a tha fo rabhadh.