Naidheachdan

Càradh robot FANUC, cumail suas inneal-fuadain Fanuc, gus beatha an uidheamachd a leudachadh agus an ìre fàilligeadh a lughdachadh, tha cumail suas cunbhalach riatanach, a tha cuideachd na phàirt de chleachdadh sàbhailte innealan-fuadain gnìomhachais.Tha pròiseas cumail suas robot FANUC mar a leanas:

1. Sgrùdadh breic: mus obraich thu gu h-àbhaisteach, thoir sùil air breic motair gach cas den bhreic motair, tha an dòigh sgrùdaidh mar a leanas:
(1) ruith axis gach manipulator gu suidheachadh a luchd.
(2) am modh motair air an rianadair robot, tagh an tionndadh gus suidheachadh an dealain (MOTORSOFF) a bhualadh.
(3) dèan cinnteach a bheil an cas anns an t-suidheachadh tùsail aige, agus ma thèid an tionndadh dealain a chuir dheth, tha an manipulator fhathast a ’cumail a shuidheachadh, a’ nochdadh gu bheil am breic math.

2. Thoir aire don chunnart gun caill thu gnìomh luadhaidh (250mm / s): na atharraich an co-mheas gèar no paramadairean gluasad eile bhon choimpiutair no inneal teagaisg.Bheir seo buaidh air gnìomh luadhaidh (250mm/s).

3. Obraich taobh a-staigh raon cumail suas an manipulator: ma dh'fheumas tu obrachadh taobh a-staigh raon obair an manipulator, bu chòir dhut na puingean a leanas a choimhead:
(1) feumar an tionndadh taghadh modh air an rianadair robot a thionndadh chun t-suidheachadh làimhe gus an urrainnear an inneal comasachaidh obrachadh gus an coimpiutair a dhì-cheangal no obrachadh air astar.
(2) nuair a tha an tionndadh taghaidh modh anns an t-suidheachadh <250mm / s, tha an astar cuingealaichte gu 250mm / s.Nuair a thèid thu a-steach don raon obrach, mar as trice bidh an suidse air a thionndadh chun t-suidheachadh seo.Is e dìreach daoine aig a bheil mòran eòlach air innealan-fuadain as urrainn làn astar 100% a chleachdadh.
(3) thoir aire do axis cuairteachaidh an manipulator agus cùm sùil a-mach airson falt no aodach a’ gluasad air.A bharrachd air an sin, thoir aire do phàirtean taghte eile no uidheamachd eile air an làimh meacanaigeach. (4) Thoir sùil air breic motair gach axis.

4. Cleachdadh inneal teagaisg robot gu sàbhailte: bidh am putan inneal comas (Inneal comasachaidh), air a chuir a-steach air a’ bhogsa teagaisg ag atharrachadh gu modh le comas motair (MOTORS ON) nuair a thèid am putan a bhrùthadh letheach slighe.Nuair a thèid am putan a leigeil ma sgaoil no ma thèid a h-uile càil a bhrùthadh, bidh an siostam ag atharrachadh gu modh cumhachd (MOTORS OFF).Gus an neach-teagaisg ABB a chleachdadh gu sàbhailte, feumar na prionnsapalan a leanas a leantainn: chan fhaod am putan inneal comas (Inneal comasachaidh) a ghnìomh a chall, agus nuair a bhios prògramadh no dì-bhugachadh, leig às am putan inneal (Inneal comasachaidh) sa bhad nuair nach dèan an inneal-fuadain feum air gluasad.Nuair a thèid luchd-prògramaidh a-steach don àite sàbhailte, feumaidh iad am bogsa teagaisg robot a thoirt leotha aig àm sam bith gus casg a chuir air daoine eile innealan-fuadain a ghluasad.

Cumail suas caibineat smachd, a’ toirt a-steach cumail suas glanadh coitcheann, ath-nuadhachadh clò sìoltachain (500h), ath-nuadhachadh bataraidh siostam tomhais (7000 uair), ath-nuadhachadh aonad luchd-leantainn coimpiutair, aonad luchd-leantainn servo (50000 uair), sgrùdadh inneal-fuarachaidh (mìosail), msaa. Tha an ùine cumail suas gu mòr an urra ri suidheachadh na h-àrainneachd, a bharrachd air uairean ruith agus teòthachd inneal-fuadain Fanako FANUC.Is e bataraidh cuidhteasach neo-ath-phàighte a th’ ann am bataraidh siostam an inneil, a bhios ag obair a-mhàin nuair a thèid solar cumhachd taobh a-muigh a’ chaibineit smachd a ghearradh dheth, agus a bheatha seirbheis timcheall air 7000 uair.Thoir sùil air sgaoileadh teas an rianadair gu cunbhalach gus dèanamh cinnteach nach eil an rianadair air a chòmhdach le plastaig no stuthan eile, gu bheil beàrn gu leòr timcheall an rianadair agus air falbh bhon stòr teas, nach eil cruachadh sprùilleach aig mullach an rianadair , agus gu bheil an neach-leantainn fuarachaidh ag obair ceart.chan eil bacadh sam bith air an t-slighe a-steach agus a-mach an luchd-leantainn.Mar as trice is e siostam dùinte gun chumail suas a th’ anns an lùb nas fhuaire, agus mar sin feumar sgrùdadh agus glanadh cunbhalach a dhèanamh air na pàirtean den lùb adhair a-muigh mar a dh’ fheumar.Nuair a tha an taiseachd àrainneachd àrd, feumar dèanamh cinnteach a bheil an drèanadh air a dhrèanadh gu cunbhalach.

Nota: bidh gnìomhachd ceàrr a’ leantainn gu milleadh air an fhàinne ròin.Gus mearachdan a sheachnadh, bu chòir don ghnìomhaiche beachdachadh air na puingean a leanas:
1) tarraing a-mach am pluga a-mach mus atharraich thu an ola lubaidh.
2) cleachd gunna ola làimhe gus a dhol còmhla gu slaodach.
3) seachain a bhith a’ cleachdadh an èadhar teann a bheir an fhactaraidh seachad mar stòr cumhachd a’ ghunna ola.Ma tha feum air, feumar smachd a chumail air cuideam taobh a-staigh 75Kgf / cm2 agus feumar smachd a chumail air an ìre sruth taobh a-staigh 15 / s.
4) feumar an ola lubaidh òrdaichte a chleachdadh, agus nì olan lubaidh eile cron air an inneal-lughdachadh.